智能電批如何提升到全自動(dòng)電批呢？在自動(dòng)化裝配中，只需要把智能電批集成到協(xié)作機(jī)器人中，即可完成取釘、打釘一體化動(dòng)作。

在自動(dòng)化生產(chǎn)中，全自動(dòng)智能電批的應(yīng)用非常廣泛，是用于擰緊和旋松螺絲螺帽用的電動(dòng)工具，由于電批的精度高，效率快，已經(jīng)成為組裝行業(yè)必不可缺的工具。電批有多種稱呼：電動(dòng)螺絲槍、電動(dòng)起子、扭力批、電動(dòng)螺絲刀等。

全自動(dòng)智能電批擁有扭力閉環(huán)，那么什么是扭力閉環(huán)呢？閉環(huán)與開環(huán)的主要區(qū)別在于，閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，開環(huán)控制沒有反饋系統(tǒng)，及：可以設(shè)置扭力，但扭力輸出是否精準(zhǔn)不得而知。智能電批擁有反饋回路，數(shù)據(jù)可溯源，端口開放可與MES對(duì)接。

全自動(dòng)智能電批鎖付過程可多段編程，扭力、轉(zhuǎn)速、圈數(shù)可設(shè)定。擰緊工作大致分三個(gè)階段：
　?、偃胙离A段：設(shè)置1-2圈一個(gè)較慢的速度確保有效入牙
　　②快速旋入階段：根據(jù)螺絲的實(shí)際牙長(zhǎng)以最快速度打入螺絲，確保鎖付效率。
　?、蹟Q緊階段：最后一兩圈扭矩攀升，以慢速確保扭矩精準(zhǔn)穩(wěn)定，防止扭矩因速度過快而過沖。
　　全自動(dòng)智能電批可支持10個(gè)Step的行程規(guī)劃，每個(gè)Step可分別設(shè)置螺絲的擰緊圈數(shù)、擰緊速度和擰緊扭矩。
　　狀態(tài)監(jiān)控是在對(duì)擰緊、反松和自由過程的全程反饋，通過對(duì)運(yùn)行時(shí)間、扭矩值的變化來分析任務(wù)執(zhí)行過程中的各類問題。
　　目前扭矩管理系統(tǒng)支持三種語(yǔ)言，分別為中、日、英，扭矩管理系統(tǒng)支持mN·m與kgf·cm單位轉(zhuǎn)換。